径向锻造操作机器人设有升降动作，夹持中心与数控快锻机中心始终保持同心，结构形式为箱体式结构，用来夹持，导向，前进和旋转工件，具有①夹钳夹紧、②车体行走、③夹钳旋转、④夹钳伸缩等4个动作。