用途及功能

该系列机器人主要用于锻压、铸造、热处理等行业。可24小时不间断的实现在高温、高粉尘、高油污、重载等恶劣环境中输送和准确定位，以降低工人劳动强度或实现全线无人化生产，有效提高产品合格率和生产率，减少能源及材料的投入。

该系列机器人可实现手动控制，实现手动给主机、加热炉、输送线等的上下料的定位

1.         技术先进性；采用四连杆机构技术，实现平行升降无弧度，运动关节采用轴承连接，运动可靠，使用寿命长

2.         速度节拍快，定位精度高；行走可达到1200mm/s，伸缩可达到900mm/s，采用无间隙传动，重复定位精度可达到+-1 mm

3.         设备占地空间小，工作范围大；设备采用连杆机构，占地面积为常规的1/2,伸缩范围最大可达到10m,大大方便车间的布局

4.         操作灵活，可实现手动、自动控制，操作方式可实现液控手柄操作或伺服手柄操作，驾驶室全封闭式，安装车载空调，安装豪华汽车座椅，工作条件舒适

5.         高可靠性，独特的导向和防倾翻装置，链轮驱动防打滑，防倾翻装置避免了机械手的偏载。

6.         维护方便，寿命长，机械实现有限元分析，采用铰轴连接，抗磨损，寿命长

7.         夹钳快换机构，夹钳采用快换结构，能够适应不同工件夹钳的更换。